辽金

契丹会同元年（公元938年)，升幽州为陪都，称南京。金灭辽后，贞元元年（公元1153年）定都燕京，改南京为中都。仿北宋都城东京之规制，于东、南、西各向外扩展3余里。

元

元至元四年（公元1267年)，忽必烈于中都城东北，以琼华岛(今北海）为中心建新城。至元九年（公元1272年)，定都燕京，号大都。至元二十二年（公元1285年),大都新城告竣。

明清

明清北京城是在元大都和金中都旧城的基础上逐步改建而成。明洪武元年（公元1368年)八月，徐达攻占元大都，将大都北垣南移五里重建，并改大都为北平,城市形成扁方形规划形制。

明永乐元年（公元1403年)朱棣改北平为北京，将北京城南墙南移二里重建，基本形成正方形形制。

明嘉靖三十二年(公元1553年）建北京外城,形成“凸”字形形制。清沿明旧不改。北京城形成宫城、皇城、内城、外城四层结构。

民国

民国期间，北京城总体格局不变，仅有局部调整，主要有拆除皇城城墙，辟建和平门、复兴门、建国门，修建铁路、公路等交通设施。